Le 6 décembre 2025, au sein de l’Institut franco-russe de l’UPESR, s’est tenue une nouvelle rencontre entre les roboticiens et le Docteur Pierre MONOD, chef du Département d'urologie de l’hôpital Ilynskaya. Le Département de mécatronique et d’automatique hydropneumatique était représenté par le Professeur Mikhaïl CHOCHIACHVILI, responsable du Département, la Professeur Tatiana KRUGLOVA et le maître de conférences Dmitri KRAPIVINE, ainsi que par cinq étudiants de première année de master en mécatronique et robotique.
Des exposés d'étudiants qui continuent de développer leurs projets sur des sujets médicaux ont été présentés au séminaire scientifique.
Vladimir MARIMONOV a présenté le projet Robot-assistant du chirurgien, qui est la suite logique du système mécatronique de distribution d’instruments développé dans le cadre de son projet de fin d’études de licence. La prochaine étape de développement consiste à ajouter un manipulateur capable d’ouvrir un emballage stérile et de remettre l’instrument directement dans la main du médecin sur commande vocale. Le temps estimé pour l’exécution de l’ensemble des opérations est de 10 secondes.
Andreï TARABAEV a proposé l’idée de doter le robot Da Vinci, activement utilisé à l’hôpital Ilynskaya, d’un retour sensoriel. Le concept repose sur l’ajout de deux boucles de rétroaction au système de télécommande existant : l’une transmet à l’opérateur des informations sur l’effort appliqué à l’instrument de travail, l’autre permet la mise à l’échelle des mouvements du manipulateur. Pierre MONOD a souligné l’originalité de l’approche de l’étudiant et a indiqué qu’elle pourrait être appliquée non seulement en médecine, mais aussi, par exemple, dans l’industrie agroalimentaire.
Polina MORDIK a présenté la poursuite du projet de prothèse robotisée de la main en proposant d’ajouter deux degrés de liberté supplémentaires au modèle existant, rapprochant ainsi les capacités de la prothèse de celles d’une main réelle.
Viatcheslav KOSSEEV a présenté une prothèse de jambe améliorée, dotée de caractéristiques force-couple optimisées et capable de s’adapter au mouvement de la jambe saine de l’homme.
Kirill KHAOUSTOV a présenté le système d’assistance respiratoire du patient amélioré, équipé d’un système de vision technique avec reconnaissance intelligente du visage, complété par un dispositif automatique de mise en place du masque ou d’installation du tube respiratoire avec rétention de la langue.
À l’issue de la discussion, pour chacun des exposés présentés, les étudiants ont reçu des recommandations professionnelles concernant le développement de leurs thématiques de recherche. Pierre MONOD a souligné le haut niveau des polytechniciens et la diversité des sujets de recherche abordés. Il a également exprimé sa volonté de poursuivre la coopération et de soutenir l’ouverture d’un centre de développement de la robotique sur la base de l’UPESR. L’équipe de polytechniciens a reçu une invitation pour faire le stage et se rendra dès le vendredi prochain à l’hôpital Ilynskaya avec de nouveaux étudiants pour de nouvelles recherches.
