Depuis 2023, grâce au Docteur français Pierre MONOD, chef du Département d'urologie, chirurgien-urologue, onco-urologue et expert de premier plan en chirurgie robotisée, ainsi qu’à l’hôpital innovant Ilynskaya (village de Gloukhovo, région de Moscou), nos polytechniciens ont commencé à s’initier à l’ingénierie médicale et à développer des solutions automatisées pour les établissements de santé.

Du 13 au 16 décembre 2025, une délégation de notre université s’est de nouveau rendue en stage à l’hôpital : Tatiana KRUGLOVA, Professeur au Département de mécatronique et d’automatique hydropneumatique, Elena SYDOROVA, directrice de l’Institut franco-russe, trois étudiants de 4ᵉ année en licence (Denis TARARAÏ, Ekaterina MATSEÏKO, Ivan KOULIK) et trois étudiants de 1ᵉ année en master (Matveï KONOVALOV, Artiom GRETCHINE et Kirill KHAOUSTOV).

Lors de la première réunion, chaque étudiant a présenté son projet d'ingénierie et a reçu les recommandations du Docteur.
Au cours de cette visite, notre délégation a examiné les équipements et les activités de différents départements hospitaliers (laboratoire de biologie, imagerie médicale, médecine physique et de réadaptation, soins intensifs et service technique), ainsi que les blocs opératoire et de réanimation et les unités d’hospitalisation. Les stagiaires ont échangé avec les professionnels de santé et le personnel, ont parlé de leurs projets et ont posé des questions afin de mieux répondre aux besoins des médecins et de leurs patients.

Une journée a été consacrée à l’apprentissage de la commande du robot chirurgical Da Vinci.

À la fin du stage, les étudiants ont assisté à deux interventions chirurgicales : celle classique et celle robot-assistée.

Denis TARARAÏ,
étudiant en licence Mécatronique et robotique

Je ne garde que des impressions positives de ce voyage. J’ai particulièrement apprécié l’implication du Docteur Pierre MONOD dans nos idées et nos projets scientifiques. Il nous a accompagnés à toutes les étapes et nous a aidés à résoudre toutes les questions rencontrées. L’hôpital lui-même a également laissé des souvenirs inoubliables car nous avons pu observer sa « vie » interne, la compétence de son personnel et leur grand professionnalisme.

Dans mon projet, je développe un module mécatronique pour rééduquer la mobilité des membres. J'étais donc particulièrement intéressé par les échanges avec des spécialistes de la médecine physique et de réadaptation pour comprendre comment et quelles charges sont appliquées selon les différents cas cliniques.

Ekaterina MATSEÏKO,
étudiante en licence Mécatronique et robotique

La visite de l’hôpital Ilynskaya a laissé des impressions exceptionnellement chaleureuses. Le haut niveau de professionnalisme du personnel médical et les excellentes conditions créées pour les patients sont admirables.

Au biolaboratoire, j’ai appris qu’il existe un besoin réel de livraison robotisée des analyses médicales, alors que mon robot est conçu pour distribuer des médicaments. Je réfléchis désormais à l’élargissement de son champ d’application.

L’unité chirurgicale robotisée Da Vinci a suscité un intérêt tout particulier : c’est un véritable miracle de la médecine moderne. Sa précision et sa finesse quasi joaillières démontrent à quel point la chirurgie robotisée a progressé et s’intègre sûrement dans la pratique quotidienne. Un remerciement tout particulier à Pierre MONOD pour m'avoir permis de voir tout cela de mes propres yeux. Ce stage a laissé des émotions inoubliables et représente une expérience précieuse en médecine et en robotique.

Ivan KOULIK,
étudiant en licence Mécatronique et robotique

La mission a été véritablement passionnante. Pour la première fois, j’ai pu observer toutes les étapes du traitement d’un patient. J’ai découvert de nombreux équipements performants de rééducation et de soin. Je suis particulièrement reconnaissant au personnel qui nous a fait visiter l’hôpital et a répondu à toutes nos questions.

Mon objectif principal était toutefois le service d’imagerie médicale, car je m’occupe la robotisation de la radiographie tridimensionnelle. Cette visite m’a permis de clarifier de nombreux aspects de mon projet et d’ajuster la conception du manipulateur afin d’améliorer la qualité des images et de la construction intelligente du modèle 3D du membre.

Matveï KONOVALOV,
étudiant en master Mécatronique et robotique

En parlant de l’hôpital Ilynskaya, il convient de mentionner le confort qui entoure les visiteurs dès leur arrivée. La phrase « une efficacité technologique » s’impose naturellement, y compris dans les moindres détails : des bandes adhésives au sol pour nettoyer les chaussures jusqu’aux portes automatiques des blocs opératoires.

Le système mécatronique de transport de charges médicales que j’ai proposé a suscité un intérêt de la part de Pierre MONOD. Je prévois d’ajouter à mon projet de fin d’études de master un sac isotherme et de calculer des vitesses de déplacement qui évitent toute vibration des analyses médicales et/ou des organes transportés.

Artiom GRETCHINE,
étudiant en master Mécatronique et robotique

J’ai eu l’opportunité de retourner à l’hôpital Ilynskaya pour revoir Docteur en urologie Pierre MONOD, dont la contribution au développement de la robotique est inestimable.

Lors du briefing, j’ai annoncé un plan de modernisation du dispositif mécatronique de transfert de patients, que j’avais présenté en juin lors de la soutenance de mon projet de fin d’études de licence. Nous avons discuté des modifications structurelles nécessaires à la lumière des nouvelles recommandations reçues en été. Nous avons également travaillé ensemble pour trouver un compromis concernant l'emplacement des sangles de maintien du patient.

Après avoir discuté de tous les détails, nous avons acquis une expérience précieuse aux commandes du robot Da Vinci. J’ai une nouvelle fois ressenti l’émerveillement face à ces technologies avancées et, pendant un instant, me suis senti comme un chirurgien lors d’une intervention complexe.

Un immense merci à l’hôpital Ilynskaya pour la possibilité d’observer, d’expérimenter, de proposer et d’avancer ensemble vers l’avenir de la robotique.

Kirill KHAOUSTOV,
étudiant en master Mécatronique et robotique

L’expérience avec le système chirurgical robotisé Da Vinci a été particulièrement impressionnante. Travailler avec est extrêmement inhabituel : chaque élément se perçoit à la fois distinct et intégré à l'ensemble.

Le stage nous a également permis d’accéder aux « coulisses » de l’hôpital et d’échanger avec les représentants de différents départements, du personnel du laboratoire aux ingénieurs responsables de l'état technique de tout le bâtiment.

Le sujet de mon projet de fin d’études de master porte sur le développement d’un dispositif d’assistance respiratoire. Les échanges avec l’anesthésiste ainsi que la visite du service de réanimation et de soins intensifs m’ont permis d’identifier les points faibles de mon idée initiale et de comprendre comment améliorer la conception afin de la rendre plus ergonomique et universelle.

Ces journées ont profondément transformé ma vision du fonctionnement des établissements médicaux. Je n’avais jamais réalisé à quel point tout y est interconnecté : derrière un simple diagnostic ou une intervention programmée se cache le travail considérable de très nombreuses personnes.

Lors du dernier jour de notre travail en commun avec l’hôpital Ilynskaya, nous avons assisté personnellement à une intervention réalisée à l’aide du robot chirurgical Da Vinci.

Je suis ravi d'avoir eu l'opportunité de participer à ce stage. J'ai déjà des idées pour la suite de mon projet et, dans l'ensemble, c’est une expérience absolument inoubliable.

Tatiana KRUGLOVA,
Docteur d’État ès sciences techniques, Professeur au Département de mécatronique et d’automatique hydropneumatique

La collaboration entre polytechniciens et médecins se poursuit depuis trois ans. À ce jour, sept projets de fin d’études ont été réalisés et soutenus, et une thèse de doctorat à thématique médicale est en cours. Les nouveaux étudiants en robotique ayant effectué ce stage travailleront activement au service des médecins et présenteront les résultats de leurs travaux devant le jury dès le mois de juin prochain. Cinq nouveaux sujets de projets de fin d’études ont déjà été approuvés et une invitation à un nouveau stage pour l’année prochaine a été reçue. J’espère que notre collaboration continue de se développer et aboutisse à un projet global.

Elena SYDOROVA,
Docteur ès sciences techniques, maître de conférences au Département d’équipements et technologies pétroliers et gaziers, vice-directrice de l'Institut de formation internationale, directrice de l'Institut franco-russe de l’UPESR

Je travaille actuellement à la conception d’un modèle numérique dynamique du fonctionnement du système urinaire. Il s'agit d'une tâche d'ingénierie complexe mais intéressante qui aborde les questions de l'hydrodynamique computationnelle, de la viscoélasticité, de l'hyperélasticité, de la couche limite, de l'interaction système fluide-structure, etc. Cependant, il requiert une connaissance approfondie de l'anatomie et des processus physiologiques humains, ainsi que des pathologies qui peuvent l’affecter.

Dans cela, l’aide de Pierre MONOD, l’un des meilleurs urologues d’Europe, est précieuse. Ses recommandations m’ont permis d’identifier des aspects essentiels à prendre en compte dans le développement du modèle et d'identifier des domaines d'application médicale pratique pour mes recherches.

Un autre sujet important formulé par le Docteur MONOD qui me passionne toujours, concerne le positionnement des dispositifs pour la chirurgie robotique. Durant le stage, j’ai eu la chance d’assister à une anastomose réalisée à l’aide du robot Da Vinci, où un tel dispositif serait particulièrement pertinent. Cette expérience m’a permis de porter un regard totalement nouveau sur cette problématique. Et, pour être honnête, le travail de Pierre MONOD et de son assistant Alexandre KOCHMELEV, au-delà de toute approche scientifique, a été une véritable magie pour moi.

Le stage à l’hôpital Ilynskaya m’a apporté une grande source d’inspiration et de nouvelles connaissances pour la poursuite réussie de nos projets.